ラインアップ LINEUP

コマツのICT建機ラインアップのご紹介

インテリジェントマシンコントロール油圧ショベルINTELLIGENT MACHINE CONTROL

マルチGNSSに対応しさらに進化した
インテリジェントマシンコントロール(PC200i-11、PC78USi-10)

GNSSアンテナとGNSS補正情報から得たバケットの位置情報と、3次元の設計データをもとに、
作業機操作をセミオート化したマシンコントロール油圧ショベルです。バケットの刃先が設計面に達すると作業機が自動的に停止。
微操作をしなくても、アシスト機能で刃先が設計面に沿って動くため、オペレータは設計面の掘り過ぎを気にせずに足元まで簡単に掘削作業ができます。
また、制御に磨きをかけたバケット角度保持制御、締め叩き制御などにより、大幅に操作性を高め、
施工時間の短縮を実現します。丁張の設置や検測などの作業を大幅に削減できるため、作業効率が向上するとともに、
車両の周囲の補助作業員も削減できるので安全に作業が行えます。

  • 自動整地アシストアームの操作にあわせ、バケット刃先が設計面に沿って動くように自動で制御。アームレバー操作のみで、車両足元までの整地が可能です。

  • 自動停止制御ブームまたはバケット操作でバケットの刃先が設計面に達すると作業機が自動で停止。バケット刃先の位置あわせも容易に行えます。

  • 最短距離制御バケットの幅・輪郭点の中で設計面にもっとも近い点を自動検出して刃先制御。設計面に正対していなくても掘り過ぎを気にせずに作業が可能です。

  • バケット角度保持制御(PC200i-11)バケット角度を自動で維持することができ、整地時のバケット角度の調整が不要。整形時の負担を軽減します。制御中のオペレータによるバケット操作は優先されます。

  • 締め叩き制御(PC200i-11)締め叩き代を残した粗整形から、バケット底面での締め叩きができます。さらに擦り付けによる最終仕上げまでの一連の作業を、セミオートモードのみですべて施工できます。

  • ダンプの運搬土量を
    最大化するペイロードメータ
    PC200i-11はタブレットによる簡単な操作で、バケットで掘削した土の重量の表示と、ダンプへの積載重量の
    管理ができます。

    • ※アームクレーン仕様のみの機能です。
    • ※タブレットおよび取付けアタッチメントは付属していません。

ICTシステムを工場で標準装着。
高い信頼性と耐久性を確保しています。

ストロークセンサ付シリンダ

本体にストロークセンサを内蔵しているため、作業中に損傷の恐れがありません。位置検出応答性も優れ、バケット位置を瞬時に表示できるので、作業をスピーディーに行うことができます。

ステレオカメラ〈KomEye〉

ICT建機以外の従来型建機などによる施工箇所も、3 次元化して「見える化」するカメラです。カメラをキャブ外に配置することで視界性が向上し、前窓・天窓の開閉が可能になりました。(PC200i-11)

マルチGNSS アンテナ(PC200i-11、PC78USi-10)

GPS、GLONASS だけでなく、準天頂衛星システム(QZSS)などにマルチ対応した高性能アンテナです。アンテナはハンドレールに装着しているため、安全にメンテナンス作業を行えます。またアンテナは車体中央寄りに配置しているため、作業時の不意な接触を低減します。

カメラスイッチ

目の前の地形を計測する「単撮影」のほかに、旋回中に自動で撮影する「旋回時撮影」機能を装備しています。

慣性センサユニット
(IMU)

加速度計とジャイロの信号から、車体の姿勢角を正確に検出するセンサです。

コントロールボックス

マルチGNSS受信機(インターネットモデム一体型)コントローラ

キャブ内の機器配置を最適化し、オペシートスライド量が向上しました。

コントロールボックス

見やすく使いやすい大画面コントロールボックス

コントロールボックス(ICT 専用モニタ)には、視認性、使いやすさを追求した12.1 インチ大画面を採用。シンプルな画面構成で必要な情報をわかりやすく表示。アイコン表示とタッチパネルにより、操作も容易です。また、視界をさまたげない位置に装着されているため見やすく、コントロールボックスを容易に確認できます。

    • 1ライトバー
    • 2正対コンパス
    • 3刃先位置選択ボタン
    • 4セミオートモードシンボル
    • 5設計面からの距離
    • 6モード画面切り換えボタン
    • 7画面切り換えボタン
    • 8オート/マニュアルスイッチ
    • 9ポップアップマップボタン
    • 10刃先位置記録ボタン
    • 11サウンドガイダンス オン/オフ
    • 12刃先位置情報確認ボタン
    • 13衛星受信状態確認ボタン
    • 14制御面オフセット
    • 15設計面のオフセット
    • 16メインメニューボタン
    • 17締め叩き制御
    • 18制御面オフセット一時キャンセル機能
    • 19バケット角度保持制御
    • 20自動ブーム下げ

インテリジェントマシンコントロール油圧ショベル

    • さらに進化した簡単操作と高効率施工を実現するインテリジェントマシンコントロール
    • 見やすく使いやすい12.1インチの大画面コントロールボックス
    • 現場の「見える化」を可能にするスマートコンストラクションアプリ
    • ステレオカメラで地形を測量する現場の管制塔KomEye
    • 高い信頼性・耐久性を確保するICTシステム工場標準装着

NETIS【活用促進技術(新技術活用評価会議(東北地方整備局))】技術名称:インテリジェントマシンコントロール油圧ショベル 登録番号:KT-140091-VE

  • PC78USi-10

    • エンジン定格出力 48.8kW(66.4PS)
      機械質量 7820kg
      バケット容量 0.28m³
    • 全長(輸送時) 5770mm
      全幅 2330mm
      全高(輸送時) 2735mm
  • PC128USi-10

    • エンジン定格出力 69.7kW(94.8PS)
      機械質量 13300kg
      バケット容量 0.45m³
    • 全長(輸送時) 7260mm
      全幅 2490mm
      全高(輸送時) 2895mm
  • PC200i-11

    • エンジン定格出力 123kW(167PS)
      機械質量 19800kg
      バケット容量 0.8m³
    • 全長 9425mm
      全幅 2805mm
      全高(輸送時) 3135mm
  • PC300i-11

    • エンジン定格出力 192kW(261PS)
      機械質量 32600kg
      バケット容量 1.40m³
    • 全長(輸送時) 11145mm
      全幅 3190mm
      全高(輸送時) 3285mm


インテリジェントマシンコントロールブルドーザINTELLIGENT MACHINE CONTROL

粗掘削から仕上整地作業まで自動ブレード制御

GNSSアンテナとGNSS補正情報から得た車両の現在位置情報と施工設計データをもとにブレードを自動制御。
オペレータは車両を前後左右に操縦するだけで、設計図面通りの施工が完成します。また、粗掘削時にブレード負荷が増大すると、
シュースリップが起こらないように自動でブレードを上げて負荷をコントロールし、効率よく掘削を行えます。

  1. ブレード負荷が増大すると
  2. シュースリップが起こらないように自動でブレードを上げ、負荷をコントロールします。
  3. 常に抱えられる最大の土量で効率よく施工できます。

作業条件に合わせて最適に設定可能な
ドージングモードとブレード負荷モード

ブレード負荷モード ドージングモード
  • ドージングモード

    作業内容に合わせて最適な作業モードが設定できます。

    • 運土通常の作業
    • 切土効率の良い掘削作業
    • 敷き均しブレード高さより高い置き土を敷き均す作業
    • 整地変化点を含む施工面の仕上げ作業

    オート/マニュアルスイッチ

    ブレード自動制御の切り換えは、作業機レバーのスイッチ操
    作で簡単に行えます。

  • ブレード負荷モード

    土質条件に合わせてブレード負荷設定を調整できます。

    • 軽負荷(ライトロード)砂地や軟弱地などシュースリップが多い現場での作業、
      あまり土量を抱えたくない場合
    • 切標準(ノーマルロード)土通常の作業
    • 重負荷(ヘヴィロード)粘土質などの重い土質の現場での作業、特に大土量を抱えたい場合

    ファンクションスイッチ

    • 切り/盛り増減スイッチ切り/盛りのオフセット量セッティングを手元で簡単に調整できます。
    • 後進整地モードスイッチ後進整地モードON/OFFの切り換えが容易です。
    切り/盛り増減スイッチ 後進整地モードスイッチ

施工の進捗状況が確認できる
マッピング表示

GNSSアンテナをキャブ上部に設置したことで、
オペレータが履帯通過面をモニタで確認することができます。


高性能・高品質で耐久性に優れた
車両制御用コンポーネント

  • GNSSアンテナ

    破損や盗難リスクの少ないキャブのルーフ上に
    装着しています。

  • 慣性センサユニット(IMU)

    車両に装備されたIMUにより、
    ブレードチルトセンサなしで高速で高精度な施工が行えます。

INTELLIGENT MACHINE CONTROL SYSTEM

コントロールボックス

マルチカラーモニタの左上に装着したコントロールボックスは、操作がしやすく視認性に優れています。

    • 1左側LEDインジケータ
    • 2上側LEDインジケータ
    • 3右側LEDインジケータ
    • 4電源・メニュースイッチ(押す:メインメニューを表示/長押し:電源をON/OFF)
    • 5表示拡大スイッチ
    • 6表示縮小スイッチ
    • 7メイン画面切り換えスイッチ(押す:メイン画面の表示切り換え/長押し:明るさ調整、音量調整)
    • 1左画面
    • 2メイン画面
    • 3下画面
    • 4右画面
    • 5出来形管理モード切り換え
    • 6ドージングモード選択
    • 7ブレード負荷選択
    • 8連続測定取得
    • 1高さ制御キー
    • 2スロープ制御キー
    • 3GNSSアンテナ状態表示
    • 4無線アンテナ状態表示
    • 5切り盛りオフセット設定量
    • 6切り盛り量
    • 7ブレード角度
    • 8設計データの横断勾配
    • 9制御タイプ
    • 10AUTO表示部
    • 11後進整地モードインジケータ

ストロークセンサ付油圧シリンダ

コマツ最先端のセンサ技術を応用したストロークセンサ付油圧シリンダにより、ブレード刃先を制御します。


装着の手間がかからない
車両制御用コンポーネント工場標準装備

車両制御用のコンポーネントは、出荷時にすべて工場で装着。現場での取り付け作業は不要です。

インテリジェントマシンコントロールブルドーザ

    • 粗掘削から仕上整地作業まで自動ブレード制御
    • 作業条件に合わせて車両を最適に制御するドージングモードとブレード負荷モード
    • 施工の進捗が確認できるマッピング表示
    • 現場の「見える化」を可能にするスマートコンストラクションアプリ
    • 高い信頼性・耐久性を確保するICTシステム工場標準装着

NETIS【活用促進技術(新技術活用評価会議(東北地方整備局))】技術名称:インテリジェントマシンコントロールブルドーザ 登録番号:KT-130104-VE

  • D37PXi-24

    • エンジン定格出力 66.1kW(89.8PS)
      機械質量 9300kg
      バケット容量 2.13m³
    • 全長 4275mm
      全幅(本体/ブレード) 2310/3200mm
      全高(GNSSアンテナ上端まで) 2945mm
  • D51PXi-24

    • エンジン定格出力 97.6kW(133PS)
      機械質量 14120kg
      バケット容量 2.9m³
    • 全長 4800mm
      全幅(本体/ブレード) 2590/3350mm
      全高(GNSSアンテナ上端まで) 3175mm
  • D61PXi-24

    • エンジン定格出力 125kW(171PS)
      機械質量 19680kg
      バケット容量 3.8m³
    • 全長 5480mm
      全幅(本体/ブレード) 2990/3860mm
      全高(GNSSアンテナ上端まで) 3340mm
  • D65PXi/EXi-18

    •   D65PXi-18
      ストレートチルト
      ドーザ
      D65EXi-18
      シグマドーザ
      D65PXi-18
      PATドーザ
      (3m折りたたみブレード)
      エンジン定格出力 162kW(221PS) 162kW(221PS) 162kW(221PS)
      機械質量 22100kg 20800kg 23300kg
      バケット容量 3.7m³ 3.6m³ 4.4m³
      全長(スコップホルダを含まず) 5680mm 5490mm 5790mm
      全幅(本体/ブレード) 2965/3970mm 2490/3410mm 2990/4010mm
      全高(GNSSアンテナ上端まで) 3332mm 3332mm 3332mm
  • D85PXi/EXi-18

    •   D85PXi-18
      ストレートチルトドーザ
      D85EXi-18
      シグマドーザ
      エンジン定格出力 197kW(268PS) 197kW(268PS)
      機械質量 29450kg 30520kg
      ブレード容量 5.9m³ 7.2m³
      全長 6025mm 7325mm
      全幅(本体/ブレード) 3160/4355mm 2610/3575mm
      全高(GNSSアンテナ上端まで) 3498mm 3498mm
  • D155AXi-8

    • エンジン定格出力 264kW(359PS)
      機械質量 42880kg
      バケット容量 9.4m³
    • 全長 8405mm
      全幅(本体/ブレード) 2765/4060mm
      全高
      (GNSSアンテナ+
      プラットフォーム無/有
      3400/3570mm